Inbolt представила систему бин-пикинга с физическим ИИ для промышленной робототехники

Компания Inbolt выпустила новое поколение системы бин-пикинга, которая использует физический искусственный интеллект для адаптивной работы промышленных роботов. Система позволяет роботам точно распознавать, захватывать и размещать детали даже при случайном расположении или частичном перекрытии объектов.

Решение основано на 3D-камере, установленной непосредственно на манипуляторе робота, и фирменных AI-моделях Inbolt. Робот в реальном времени определяет положение детали, корректирует траекторию и выбирает оптимальную сторону захвата. По данным компании, время одного захвата составляет менее 1 секунды, а успешность достигает до 95% в условиях реального производства.

Система работает на аппаратной платформе Nvidia и использует замкнутый контур управления, что позволяет адаптироваться к перемещению бункера и вариациям деталей. В отличие от традиционных решений с фиксированными камерами и заранее заданными точками захвата, новая архитектура снижает требования к калибровке, оборудованию и настройке.

Inbolt заявляет, что система уже используется более чем на пяти заводах и демонстрирует высокую производительность и стабильную работу. Использование одной камеры на роботе позволяет быстрее внедрять решение и применять один и тот же робот в разных производственных конфигурациях.

Вся промышленная автоматика в одном месте